Madsebakke er Danmarks største helleristningsfelt som ligger nordvest for Allinge by.
Klippen hvor helleristningerne findes er en langstrakt flade orienteret nordøst - sydvest.
Helleristningerne er spredt ud over den nordvendte klippeflade, med 11 skibe, 3 buede linier (muligvis skibe), 5 solkors/hjultegn, 4 fodtegn og adskillige skåltegn.