Madsebakke är Danmarks största hälleristningsfält och ligger Nordväst om Allinge.
Klippan där hälleristningarna finns är en långsträckt yta orienterad nordöst - sydväst.
Hälleristningarna är utspridda över den nordliga delen av klippan, med 11 skepp, 3 bågiga linjer (möjligen skepp), 5 solkors/hjultecken, 4 ”fotavtryck” och åtskilliga skåltecken.